(1) Résistance au roulement La résistance au roulement des tracteurs agricoles est principalement due à la déformation des pneus et du sol. Sous le poids des tracteurs agricoles, les pneus s'aplatissent et le sol est compacté. Au cours du processus de roulement de la roue, les différentes parties du pneu qui sont en contact avec le sol dans le sens du cercle s'aplatissent et se déforment successivement, et l'avant de la roue est pressé au-dessus du sol pour déformer le sol et former une ornière de roue, c'est-à-dire qu'une résistance au roulement qui entrave le roulement vers l'avant de la roue est générée. De nombreux facteurs affectent la résistance au roulement, principalement liés à des facteurs tels que la fermeté du sol et l'ampleur de la charge verticale sur l'humidité. Pour le même tracteur agricole, si les conditions du sol sont différentes, sa résistance au roulement est également différente, par exemple si la résistance au roulement est faible sur l'asphalte et le ciment ou sur un sol dur et sec, la traction du tracteur agricole est importante. Dans les mêmes conditions d'utilisation, si le poids ajouté au pneu est plus important, plus la déformation du sol dans le sens vertical est importante et plus la résistance au roulement est importante. D'une manière générale, la réduction de la déformation du pneu lui-même et de la déformation verticale du sol est propice à la réduction de la résistance au roulement. Si le tracteur agricole roule sur un sol meuble, en utilisant des pneus basse pression et en augmentant la surface d'appui du pneu, la déformation du sol dans le sens vertical peut être réduite, la résistance au roulement peut être réduite et la traction peut être améliorée. Étant donné que les tracteurs agricoles sont principalement utilisés pour les opérations sur le terrain, conduisant principalement sur un sol meuble, afin de réduire la déformation du sol dans le sens vertical, les pneus basse pression généralement utilisés par les tracteurs agricoles sont également les mêmes que les pneus élargis. Dans notre opération, nous devons prêter attention à la différence entre les pneus basse pression, les pneus élargis et les pneus haute pression.
(2) Résistance à la traction La résistance à la traction est la résistance que le tracteur agricole entraîne la machine agricole pour surmonter, et elle est égale à la force de traction transmise par le tracteur agricole à la machine agricole via le dispositif de connexion. La traction étant égale à la force motrice moins la résistance au roulement, l'augmentation de la force motrice et la diminution de la résistance au roulement sont des mesures efficaces pour améliorer la traction.
(3) Force motrice Il s'agit de la force de réaction horizontale de la surface de la route sur la roue motrice. Par conséquent, l'ampleur du couple moteur Mk transmis par le moteur à combustion interne aux roues motrices via le système de transmission indique que la force motrice Pk du tracteur agricole est également plus grande. Mais comme Mk est déterminé par la puissance du moteur à combustion interne, Pk est également limité par la puissance du moteur à combustion interne. En même temps, Pk est limité par les conditions du sol et ne peut pas être augmenté indéfiniment, car lorsque la force de réaction du sol, c'est-à-dire la force motrice Pk, augmente dans une certaine mesure, le sol est détruit, la roue motrice glisse gravement et la force motrice Pk ne peut pas être augmentée à nouveau. Nous appelons la force de réaction que le sol peut exercer sur les roues motrices « adhérence ». On peut voir que la grande valeur de la force motrice Pk n'est pas seulement limitée par la probabilité de combustion interne, mais aussi par l'adhérence du sol, et ne peut pas être augmentée indéfiniment.