Un tracteur à quatre roues motrices peut être entraîné par la puissance d'un moteur à combustion interne via le système de transmission, permettant aux roues motrices d'obtenir un couple moteur Mk. Les roues motrices qui obtiennent le couple moteur appliquent une petite force horizontale vers l'arrière au sol à travers le motif et la surface du pneu, et le sol fait face à une force horizontale Pk qui est opposée à la force motrice dans la même direction. Cette force de réaction Pk est la puissance qui fait avancer le tracteur. Lorsque la force motrice Pk est suffisante pour surmonter la force de roulement vers l'avant des roues avant et arrière et la force de traction de l'outil agricole, le bulldozer avance. La conduite d'un tracteur à quatre roues motrices est obtenue grâce à l'interaction entre le couple moteur des roues motrices et le sol, la force motrice étant supérieure à la somme de la force de roulement et de la force de traction. Analysons les principaux facteurs qui affectent la conduite des tracteurs à quatre roues motrices.
Résistance au roulement : La force de roulement d'un tracteur à quatre roues motrices est principalement causée par la déformation des pneus et du sol. Sous la forte pression du camion poubelle, les pneus s'aplatissent et le sol est compacté. Pendant le processus de roulement de la roue, les différentes parties du pneu qui entrent en contact avec le sol le long de la circonférence sont comprimées et déformées. L'avant de la roue est pressé plus haut que le sol, ce qui provoque le pressage du sol. Le sol se déforme et forme une trace de roue, ce qui génère une force de roulement qui empêche la roue de rouler vers l'avant. De nombreux facteurs affectent la force de roulement, principalement liés à la fermeté et à l'humidité du sol causées par les charges verticales. Pour le même camion poubelle, si les conditions du sol sont différentes, sa force de roulement sera également différente.
Traction : La traction est la force qu'un tracteur à quatre roues motrices doit surmonter pour conduire une machine agricole. La traction étant égale à la force motrice moins la force de roulement, elle est égale à la force de traction transmise par la machine de remorquage à la machine agricole via le dispositif de liaison. L'augmentation de la force motrice et la réduction de la force de roulement sont des mesures efficaces pour améliorer la traction.
Force motrice : désigne la force de réaction de la surface de la route sur la roue motrice. Par conséquent, le couple moteur Mk transmis par le moteur à combustion interne via le système de transmission aux roues motrices indique que la force motrice Pk du tracteur est également plus grande. Mais Pk est également limité par la puissance du moteur à combustion interne, car Mk est déterminé par la puissance du moteur à combustion interne. En même temps, Pk est limité par les conditions du sol, il ne peut donc pas être augmenté à l'infini, car lorsque la force de réaction du sol, c'est-à-dire la force motrice Pk, augmente dans une certaine mesure, le sol est endommagé, la roue motrice glisse gravement et la force motrice Pk ne peut plus être augmentée. Nous appelons « adhérence » la force de réaction que le sol peut générer sur les roues motrices. On peut voir que la force motrice Pk des tracteurs à quatre roues motrices n'est pas seulement limitée par le régime du moteur à combustion interne, mais aussi par l'adhérence du sol, et ne peut pas être augmentée à l'infini.
Adhérence : elle reflète la capacité de la force motrice à générer une force motrice entre la force motrice et le sol. De nombreux facteurs affectent l'adhérence, principalement liés aux conditions du sol, à la pression des pneus, à la taille, au motif et à la charge verticale supportée par le pneu. Pour les tracteurs à quatre roues motrices, dans certaines conditions de sol, la réduction de la pression des pneus, l'augmentation de la surface portante des pneus, l'amélioration de la capacité d'adhérence des roues sur le sol et l'augmentation du poids de la fixation des roues sont autant de facteurs bénéfiques pour améliorer l'adhérence de la remorque dans une certaine plage.